회전방지 에어 실린더 필요성

회전방지 실린더란 무엇을 말하는 것이며 왜 필요하고 또 어떤 곳에 응용해서 적용할 수 있을까요? 영어로는 Anti-Rotation 이라고 하며 그 사용 목적은 너무나도 명확합니다. 회전방지는 실리더 제조사에 공급하는 옵션중에 하나입니다. 회전방지 옵션이 없는 실린더는 아래 그림처럼 축을 기준으로 회전방향으로 고정되어 있지 않습니다. 덜렁 덜렁 거릴 정도로 움직임이 있는 것은 아니지만 손으로 축을 잡고 회전방향으로 힘을 가하면 서서히 회전하는 것을 육안으로 확인할 수 있습니다.

회전방지 옵션은 실린더의 축 길이 방향으로 위의 그림과 같은 회전을 방지해서 Work(물체)를 이동 시킬 때 필요한 사항입니다. 가장 손 쉽게 이해하기 쉬운 것은 실린더를 천장에 매달아 놓고 사각형의 물체(Work) 를 상자에 넣는 수직방향의 이동을 연상하면 이해가 빠릅니다. 물체의 측면에 각도를 잡아주는 가이드나 틀어짐 방지 장치가 없다면 결국 실린더가 Stroke로 수직 방향으로 물체를 담을 때 각도가 틀어질 수도 있다는 것을 예상할 수 있습니다.

 

• 위의 그림에서는 물체(Work) 가 상자로 하강하는 그림입니다.

 

• 위의 그림은 실린더의 로드(축) 이 회전방향 변위로 인해 물체의 각도가 틀어지고 상자의 정위치(각도) 에 부정적인 영향이 미친다는 것을 알 수 있습니다. 

위의 그림은 이해를 돕기 위해 극적으로 표현한 그림입니다. 회전방지 옵션이 없는 실린더라 하더라도 고정도를 유지하기 때문에 쉽게 틀어짐이 발생하지는 않지만 장시간 반복적인 작동시에는 초기에 셋팅했던 각도가 틀어지기 마련입니다. 예를 들어 실린더 끝단에 그립퍼를 달아 놓고 물건을 연속적으로 잡고 들고 내리고 작동을 반복할 때 초기에 90도로 셋팅하였다 하더라도 변하기 마련이죠. 따라서 회전방지 옵션은 위의 그림처럼 로드 방향, 회전방향으로 틀어짐이 예상되지만, 틀어짐 방지 기구물의 설치가 곤란할 때, 적용하는 하나의 대안입니다.